Komenda zostań uczy psa utrzymania określonej pozycji, na przykład siad lub leżenie, aż do momentu wydania komendy zwalniającej. Różni się od zwykłego siadu czy leżenia tym, że kładzie nacisk na czas trwania pozycji, a nie samo jej przyjęcie.
Co to oznacza w praktyce
Naukę komendy zostań zaczyna się od bardzo krótkich odstępów czasu, stopniowo je wydłużając, a dopiero potem dodaje się dystans i rozpraszające bodźce. Zbyt szybkie zwiększanie trudności bywa częstym błędem, prowadzącym do tego, że pies wstaje przed czasem.
Przykład z życia
Ucząc dobermana komendy zostań, właściciel może zacząć od kilku sekund w pozycji siedzącej tuż obok siebie, nagradzając psa za wytrwanie, i dopiero po opanowaniu tego etapu stopniowo się oddalać lub wydłużać czas oczekiwania na sygnał zwalniający.